G00.1: Yay Hareketi ile Hızlı (Rapid) Konumlama (Ping-Pong)
Eksenleri hızlı bir biçimde belirtilen hedefe bir yay çizerek hareket ettirmek için kullanılır. Sadece G00.1 kodunun yanına kodları eklenen eksenler ile birlikte Z ekseni hareket eder. Her bir eksenin hareket edeceği koordinat, ilgili eksenin kodunun yanında belirtilen değer olacaktır. Mutlak mesafe komut tipi (G90) seçildiğinde hedef koordinat mutlak değer olarak belirtilir. Eklemeli komut tipinde (G91) ise eksenler bulundukları noktadan komut verilen değer kadar hareket eder. Eksenlerin hareket hızları PRM48~PRM53 parametrelerine bağlıdır. Ayrıca bu hızlar ROV fonksiyonu ile oranlanabilir. (%0, %25, %50, %100). FOV oranı %0’a çekildiğinde hareket bekletilir.
|
Format: |
G00.1 X_Y_ Z_ |
X: X eksen hedef koordinatı
Y: Y eksen hedef koordinatı
Z: Z eksen hedef koordinatı
Bu kod genelde lazer ve plazma kesim makinelerinde kullanılır. Kodun düzgün bir biçimde çalışması için ilgili parametrelerin ayarlanmış olması gerekir. Bu kodu kullanmadan önce makine üreticinize/sistem entegratörünüze başvurarak gerekli ayarların yapıldığından emin olunuz.
G00.1 kodu ile bir hedef verildiğinde, eksenlerin bulundukları noktadan hedefe olan vektörel uzunluk PRM410 parametresi ile belirtilen mesafeden kısa ya da eşitse:
1- Z Eksen, bulunduğu konumdan PRM411 parametresi ile belirtilen mesafe kadar yukarı çekilir.
2- Hedef koordinata Z eksende bir yay oluşacak şekilde hareket gerçekleştirilir. Yayın tepe noktası geri kaçma noktasına eklemeli olarak PRM412 ile belirtilmelidir.
3- Z eksen hedef koordinata hareket ettirilir.
G00.1 kodu ile bir hedef verildiğinde, eksenlerin bulundukları noktadan hedefe olan vektörel uzunluk PRM410 parametresi ile belirtilen mesafeden uzunsa:
1- Z eksen, PRM413 ile belirtilen konuma çekilir.
2- Hedef koordinata X ve Y eksenlerinde hareket gerçekleştirilir.
3- Z eksen hedef koordinata hareket ettirilir.
Örnek:
M3 S1000 (SPINDLE CW DONUS)
G90 G00 X100. Y100. (X100 Y100 NOKTASINA RAPID HAREKET)
G90 G00 Z10. (Z GUVENLI NOKTAYA HIZLI IN)
G01 Z-1. F500 (PARCAYA F500 İLE GİR)
X200. F1000. (X200’E KADAR F1000 İLE KESIM YAP)
G00 Z10. (Z GUVENLI NOKTAYA KALK)
G00.1 Y200. Z10. (Y200’E YAY HAREKETİ YAP)
G01 Z-1. F500 (PARCAYA F500 İLE GİR)
X100. F1000. (X100’E KADAR F1000 İLE KESIM YAP)
G00 Z10. (Z GUVENLI NOKTAYA KALK)
G53 Z0. (Z EKSEN REFERANSA )
M5 (SPINDLE STOP)
