Pulser3 Programlama Kılavuzu PDF İndir

G02/G03: Dairesel İnterpolasyon

Eksenleri dairesel bir çizgi üzerinde belirtilen hedefe kesim yaparak hareket ettirmek için kullanılır. Mutlak mesafe komut tipi (G90) seçildiğinde hedef koordinat mutlak değer olarak belirtilir. Eklemeli komut tipinde (G91) ise eksenler bulundukları noktadan komut verilen değer kadar hareket eder. I/J/K komutları her zaman yayın başlangıç konumuna göre verilmelidir. I/J/K ve R komutları aynı satır içinde verilmemelidir. Eksenlerin hareket hızları F kodunun yanına eklenen değer ile belirtilir. Yeni bir F kodu belirtilene kadar bu hız geçerli olur. Ayrıca kesim hızı FOV fonksiyonu ile oranlanabilir. (%0~%150). FOV oranı %0’a çekildiğinde hareket bekletilir. Verilen kesim hızı komutu G94(birim/dakika) / G95(birim/tur) kodlarının durumuna göre işlenir.

 

Format:

G17/G18/G19 G02/G03 X_ Y_ Z_ I/J/K/R_ F_

 

G17: Yay hareketi XY düzleminde yapılacak

G18: Yay hareketi ZX düzleminde yapılacak

G19: Yay hareketi YZ düzleminde yapılacak

X: X eksen hedef koordinatı

Y: Y eksen hedef koordinatı

Z: Z eksen hedef koordinatı

I: Başlangıç noktasından yayın merkezine olan X uzaklığı

J: Başlangıç noktasından yayın merkezine olan Y uzaklığı

K: Başlangıç noktasından yayın merkezine olan Z uzaklığı

R: Yayın yarıçapı

F: Kesim hızı

 

Yay hareketi G17/G18/G19 ile belirtilen düzlemde gerçekleştirilir.

 

Freze modelinde U/V/W kodları yardımcı eksenlerin hedef koordinatlarını belirtir. Torna modelinde ise U/V/W komutları X/Y/Z eksenlerinin eklemeli hedeflerini belirtir.

 

Torna modelinde parametre PRM430 ile yarıçap programlama ve çap programlama olarak hedef değerin nasıl belirtileceği seçilebilir.

PRM430:

0: Yarıçap programlama

1: Çap programlama

Yay Yönü:

Yay Merkezi:

       

Yayı Yarıçap Belirterek Programlama:

I/J/K kodları yerine R kodu belirtilerek de yay hareketi yaptırılabilir. R kodunun yanında belirtilen değer yayın yarı çapını ifade eder. R kodu ile yay hareketi 180 dereceden büyük ya da küçük olmalıdır.180 dereceden büyük bir yay hareketi istendiğinde yarıçap değeri negatif olarak belirtilmelidir.

Örnek:

 

M3 S1000            (SPINDLE CW DONUS)

G90 G00 X0. Y10.    (X0 Y10 NOKTASINA RAPID HAREKET)

G90 G00 Z10.        (Z GUVENLI NOKTAYA HIZLI IN)

G01 Z-1. F500       (PARCAYA F500 İLE GİR)

X0. Y20. F1000.     (Y20’YE KADAR F1000 İLE KESIM YAP)

(IJ KULLANARAK SAAT YONUNDE YAY HAREKET ORNEGI)

G17 G02 X10. Y30. I10. J0.

G01 X20.

(R KULLANARAK 180 DERECEDEN KUCUK YAY HAREKETI ORNEGI)

G02 X30. Y20. R10.

G01 Y10.

(R KULLANARAK 180 DERECEDEN BUYUK YAY HAREKETI ORNEGI)

G03 X20. Y0. R-10.

G01 X10.

(IJ KULLANARAK SAAT YONU TERSINDE YAY HAREKET ORNEGI)

G03 X0. Y10. I-10. J0.

G00 G53 Z0.         (Z REFERANS)

M5                  (SPINDLE STOP)