G31: Satırı Atlama (SKIP) Fonksiyonu
G31 komutu, lineer bir hareket tamamlanmadan önce harici bir giriş sinyali ile hareketin durdurulmasını sağlar. Kontrolcüde bu amaçla üç farklı harici giriş tanımlanabilir.
- G31 komutu ile 1. harici giriş,
- G31 P2 komutu ile 2. harici giriş,
- G31 P3 komutu ile 3. harici giriş kontrol edilir.
İlgili harici giriş aktif olduğunda G31 hareketi sonlandırılır ve program bir sonraki satırdan yürütülmeye devam eder.G31 komutunun kullanılabilmesi için gerekli yazılım desteğinin ve ilgili parametre ayarlarının makine üreticisi tarafından yapılandırılmış olması gerekmektedir.Bu komut; prob ile iş parçasının ölçülmesi, otomatik takım yarıçapı ölçümü, otomatik takım boyu ölçümü ve benzeri ölçüm uygulamalarında kullanılır.
|
Format: |
G31 X_ Y_ Z_ A/B/C_ U/V/W_ |
G31: Harici SKIP sinyali aktif olursa bu satırı tamamlamadan atla
X: X eksen hedef koordinatı
Y: Y eksen hedef koordinatı
Z: Z eksen hedef koordinatı
A/B/C: A/B/C eksen hedef koordinatı
U/V/W: U/V/W eksen hedef koordinatı
Eksen kodlarında hangisi komut olarak belirtilirse o eksen ya da eksenler hareket eder. SKIP sinyalinin algılandığı andaki makine koordinat değerleri #5060~#5067 değişkenlerine saklanır.
Örnek:
