G30: 2./3./4. Referans Noktasına Hareket
Eksenleri önce belirtilen orta noktaya ve ardından 2./3./4. referans noktasına hareket ettirir. Doğru noktaya hareket için eksenler referansa gönderilmiş olmalıdır.
|
Format: |
G30 P2/P3/P4 X_ Y_ Z_ A/B/C_ U/V/W_ |
G30: Referans noktasına hareket komutu
P2/P3/P4: Referans noktası seçimi
X: Referans noktasına gitmeden önce hareket edilecek X konumu
Y: Referans noktasına gitmeden önce hareket edilecek Y konumu
Z: Referans noktasına gitmeden önce hareket edilecek Z konumu
A/B/C: Referans noktasına gitmeden önce hareket edilecek A/B/C konumu
U/V/W: Referans noktasına gitmeden önce hareket edilecek U/V/W konumu
Eksen kodlarında hangisi komut olarak belirtilirse o eksen ya da eksenler hareket eder. G30 komutunun yanına eksen komutları eklenmezse makinede tanımlanmış tüm eksenler hareket eder. Eklemeli modda eksen hedef değeri 0 olarak belirtildiğinde, doğrudan referans noktasına hareket gerçekleştirilir. PRM168~PRM191 parametreleri ile eksenlerin 2./3./4. Referans noktaları ayarlanabilir.
Örnek:
